服务热线：029-81137600   13379030864   张经理
西安赛骆斯机械设备有限公司
News Details
减速机选型核心技术参数
来源: | 作者:cerros | 发布时间: 2022-05-05 | 2093 次浏览 | 🔊 点击朗读正文 ❚❚ ▶ | 分享到:
在选定适配工况的电机后，通常需要搭配对应的减速机，以此提升输出扭矩、降低输出转速、优化质量惯性比，满足设备实际运行需求。减速机选型过程中，需重点关注速比、转速、输出扭矩、过载转矩、齿隙等核心技术参数。

减速机选型的核心技术参数：

     

       在选定适配工况的电机后，通常需要搭配对应的减速机，以此提升输出扭矩、降低输出转速、优化质量惯性比，满足设备实际运行需求。减速机选型过程中，需重点关注速比、转速、输出扭矩、过载转矩、齿隙等核心技术参数，具体说明如下：

一、速比（i）

       减速比可通过基础公式定义：减速比=伺服电机转速/减速机输出转速。
从齿轮传动原理来看，速比也对应两个啮合齿轮的齿数配比关系。齿轮的齿数与齿轮周长呈正相关，周长越大的齿轮，齿数越多，因此通过两组啮合齿轮的周长配比，也可精准核算出齿轮传动比，为选型提供依据。

二、速度（RPM）

       设备运行转速与齿轮传动比直接相关。当输入齿轮齿数大于输出齿轮齿数时，输出轴转速会提升；反之，当输出齿轮齿数多于输入齿轮齿数时，输出轴转速会降低。
       常规工况下，输出转速可通过输入转速除以齿轮比计算得出。传动比数值越大，输出转速越低，反之则输出转速越高，选型时可根据设备速度需求匹配对应速比。

三、额定输出扭矩（T2n)

        输出扭矩是减速机选型的核心参数之一。减速机通过齿轮减速结构，降低电机高输入转速的同时，能够有效提升输出端扭矩，满足设备重载驱动的工况需求，保障设备稳定运行。

四、过载转矩（Tmax)

       峰值过载转矩，指减速机允许短时承载的超额输出扭矩，可适配设备运行过程中的瞬时负载波动，提升设备运行的容错性。选型时需结合设备瞬时冲击负载需求，匹配对应的过载转矩参数，避免短时过载导致设备故障。

五、齿隙(arcmin)

        减速机齿隙，是指输入轴固定不动时，减速机输出轴可小幅旋转的角度，本质为相邻啮合齿轮之间的配合间隙。
        在无负载反转的工况中，齿隙对设备运行影响较小，无需重点考量；运行轨迹完全重复的工况下，行星齿轮箱的齿隙基本不会影响设备重复定位效果。但在机器人、自动化设备、数控机床等存在负载反转、高精度定位的应用场景中，齿隙会直接影响设备的定位精度与运行稳定性，是选型中必须重点核对的关键指标。